Questa edizione, curata nel 1907 da Yogi Ramacharaka alias William Walker Atkinson, non è una nuova traduzione, ma è piuttosto una compilazione tratta dai migliori lavori dei traduttori indù e inglesi. L'autore si è sforzato di rendere semplice, pratico e comprensibile lo spirito degli insegnamenti, adatto alle necessità e ai bisogni del lettore. Lo scopo di questo libro cerca unicamente di riportare il Messaggio contenuto nella Bhagavad Gita, con parole chiare, uno stile semplice e facilmente fruibile.
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